實用應用：機器人上下料的幾種方式

  在制造業車間里，上下料作為行業高頻場景，承擔著工件在不同工序間流轉銜接的任務，但傳統使用人工移位的上下料方式存在著精確度低、效率不足等重大缺陷。

    各行業制造商開始自動化改造，柔性機器人適用于多個場景，充分發揮其狹小空間內靈活自如的特點。實現批量上下料，位置準確，兼顧效率與安全的革命性變化，可以成倍的提升工廠生產力。

01 熱板焊上下料

 熱板焊：指對兩個互相焊接的料件加熱，達到料件焊接面彼此的熔化狀態，在施加一定的壓力達到互相焊接的效果。

     熱板焊是衛浴生產車間內常用的焊接方式之一，而采用人工上下料的方式不僅人力成本高（一人只能看管一臺），同時高溫環境對工人造成的隱藏危險也是廠家所憂慮的重點。

     某衛浴廠家采用某企業協作機器人后：一臺機器人可以看管兩臺設備，規避高溫環境的風險性之外，易示教點位將縮短需更換產品的調試時間，更適合多品種少批量生產線。

02 電腦板/空調板/PCB板上下料

  電子與電器相關領域的蓬勃發展，帶火了印刷電路板如PCB板、電腦板和空調板的應用。如何快速高效地將各種板料組件整合至各類電子設備中，是對機械手臂一種考驗。

     以PCB板為例，看似薄薄的一片，實則是由多層材料經過復雜的工藝制作而成。PCB生產具有規范而嚴格的工藝流程，我們可以大致把生產中涉及到的設備分為工藝制程設備、連線設備和檢測設備三大類。覆銅板、合成樹脂等各類原材料及半成品在現場生產中，依據工序在切割，鉆孔，電鍍，蝕刻，涂敷等多種工藝制程設備之間流轉。

（PCB制造工藝流程圖）

     在PCB整體工藝制程中，曝光、顯影、棕化、蝕刻、AOI工藝段使用多關節工業機器人投放板最為普及。自動化連線設備大多集成了多關節工業機器人，業內用戶及系統集成商的需求主要集中在下列幾個方面

一、高節拍、高強度

    目前中國大陸約有一千五百家PCB企業，主要分布在珠三角、長三角和環渤海等電子行業集中度高的沿海發達地區，行業競爭激烈。如何改善生產效率，拉動整線產能提升是不可回避的環節。就目前的技術條件來看影響節拍和速度的5點因素分別是板件尺寸、機器人運動空間、吸盤變化、設備機架穩定性以及工位數量。

二、高防護、無掉屑、無漏油

     除了生產效率之外，良品率也是PCB廠家關注的重點。工業機器人由于其機械結構在運動過程中各運動部件之間會產生摩擦，進而有可能發生潤滑油和碎屑掉落的現象，這無疑會破壞PCB品質造成用戶損失。

三、高性價比

     工業機器人是連線設備的關鍵“部件”，在滿足負載和節拍的情況下保持成本優勢和低故障率將進一步優化用戶的項目投入和日常維護成本，達到降本增效的目的。

四、高易用性

     從有效利用材料、降低綜合成本的角度出發，PCB正向著大尺寸的方向發展，目前超大面積的PCB尺寸為1250mm*730mm。為了能夠穩定抓取和搬運，通常系統集成商會在“抓手”上設計大量真空吸盤、電磁閥和傳感器的數量也相應增加了。在機器人設計中需要考慮方便安裝新增的外部信號；在方案設計和調試方面，支持離線仿真技術的工業機器人可以方便的在虛擬環境中進行方案調試和設計優化。

 高精度、更安全、易裝配的機器人，可輕松應用于精密上下料工作，通過機器人與自動化生產設備開展人機協作與多機協作，完成多工位、多環節、多品種的鏈接和切換，生產效率和良品率得到大幅提高。

 六自由度關節設計讓機器人更好的規劃完成復雜的運動路徑，在狹小的空間內應用自如。

03 CNC上下料

 在機械加工中，為了提高工作效率和產品質量，數控機床越來越多的被用于各類零件加工領域，而傳統的人工與氣缸上下料方式存在著誤差大，不良率高和不易控制速度等問題，限制了生產效率。針對數控機床自動化的需求，CNC自動上下料解決方案得到應用。采用協作機器人代替操作工，一臺機械手可對應多臺CNC，自動完成機床加工過程中的上下料任務，有效提高生產效率，為您輕松實現自動上下料與工件裝夾，是“機器換人”的成熟與理想產品。同時，較之人工上下料，機器人上下料充分保障操作一致性，實現產品標準化生產。

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