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背 景
這是一家從事慣性傳感器、特種電源電路、定位定向及導航系統等裝備的研制與生產的高新技術企業，其產品廣泛應用于航天、航空、船舶等領域。同時，該企業也廣泛開展和機床工具相關的國際合作業務。
盡管客戶研究的都是高精尖類的產品，但某些產品的部分工序，依然由人工來主導完成。其中，不乏一些并沒有太多技術含量的工作任務，而隨著市場需求的不斷變化，人工成本節節攀升，客戶想要通過提高產能與效率來保持競爭力，也希望讓部分工位以機器人換人的方式讓企業實現自動化轉型升級。
痛 點
客戶生產的產品零件需要進行外殼打磨方可使用，該工位因需要打磨的外殼數量十分龐大，身處該工位的工作人員需要埋頭不停地重復做枯燥的打磨工作，而長時間的重復工作本就是反人類的，工作人員不僅會產生生理疲勞，而且打磨出的工件質量也良莠不齊，其合格率無法保證。
而且，該產品會根據企業的訂單量進行實時調整，導致需要打磨的數量也會產生波動。那么隨之而來的就是，該工位的工人數量時常會出現冗余或緊缺的狀態。客戶考慮到用人成本與產品合格率，下定決心對該工位進行徹底的改造，讓自動化設備代替人工完成該工作任務。
產線建成時間較長，隨著工藝升級和用戶需求增加，陸續添置了不少設備，因此產線空間局促，很難再增加新設備——尤其傳統工業機器人必須安裝安全圍欄，因此客戶將希望放在了協作機器人身上。同時，客戶還提出一個要求，在進行自動化升級改造的同時，減少因新設備導入而產生的停線損失，最好能夠“無縫銜接”。
解決方案
經過與集成商的討論，客戶最終選用艾利特EC66協作機器人，負載6kg，工作半徑914mm，重復定位精度±0.03mm。待打磨的工件放在矩陣式料盤內，機器人末端集成兩組吸盤，一組吸取，一組放置。機器人吸取一整組工件，將其放在打磨砂帶上，再由限位和壓緊裝置施加壓力，完成打磨工作。
得益于艾利特協作機器人占地面積小，易于集成與部署的產品特點，整個工作站雖然臺面不大，卻也集成了打磨后的吹掃和吸塵功能。項目很快進行了現場驗證，整套自動化設備僅用一個工作日的時間就完成了部署。最終不但節省了客戶在人力成本上的投入，還保證了工件的打磨質量，得到了客戶充分的認可。
工業4.0時代來臨，越來越多的企業走上自動化的道路，而由于現有條件的限制，采用傳統工業機器人入駐產線并不適用于多數企業。而艾利特協作機器人因其安全、易用、靈活、高效的產品特點成為了企業自動化升級路上的好幫手，好伙伴！
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