機器視覺檢測系統在工業機器人領域中的應用

　　機器視覺技術的檢測系統還可對產品整體進行自動檢測，對于控制產品品質,保障產品質量也有著非常重要的作用。隨著各行業市場發展的需求，越來越多的企業注重高新技術的不斷引進。

　　為保證工業機器人順利高效的完成工作任務和減少生產準備時間，就必須要引入機器視覺技術來實現對工作目標物體的識別和定位。機器視覺與運動控制技術開始被應用于工業機器人領域上。在制造業應用上，首要條件必須正確定位，才能有效辨識、量測、檢測與回溯。

　　目前，具有視覺功能的智能化機器人已經被應用于許多領域。例如，在許多自動化的生產線上，最后一道工序就是把產品堆放整齊，然后打包成型。而許多行業的產品體積大，重量也比較大，如果采用人工進行堆垛的話，不僅耗費大量的人力，而且生產效率得不到提升。在這種情形下，重載機器人就成為解決企業碼垛問題的首選，而機器視覺作為機器人的眼睛，直接關系到機器人能否正確的抓取產品。

　　機器視覺技術與工業機器人密切相關，在機器人行業的應用中，如何正確安裝相機位置是一個很關鍵的問題。如安裝在機械手上是移動攝像頭，會有被碰撞的風險，最好方法是采用固定安裝的攝像機方案。在一個零件被揀取后，攝像頭將移到下一個被抓取的零件上，同時機械手抓放另一個零件。

　　如機器視覺與工具機的整合，將可取代人工定位、人工檢測的成本;而EMS系統與視覺定位技術整合后，將可應用在物料管理、零件條形碼管理和成品檢測。